Hệ thống Servo
Servo là một hệ thống truyền động điều khiển và tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín, nhận biểu thị và tiến hành một cách nhanh chóng và đúng chuẩn theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được thực hiện để tinh chỉnh vị trí chủ yếu xác, điều chỉnh mô-men tương xứng với những ứng dụng không giống nhau và chuyển đổi tốc độ cực kì nhanh (đáp ứng làm việc ms).
Bạn đang xem: Động cơ servo và bộ điều khiển servo sda
Động cơ servo là gì?. Kết cấu và nguyên lý hoạt động vui chơi của động cơ servo?
1. Kết cấu và phân loại:
Động cơ servo là 1 trong thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận biểu thị từ bộ điều khiển và tinh chỉnh và hỗ trợ lực chuyển động quan trọng cho các thiết bị máy móc khi vận hành với vận tốc và độ đúng chuẩn cực kỳ cao.
Động cơ servo được chia thành 2 loại: bộ động cơ servo AC, bộ động cơ servo DC. AC servo hoàn toàn có thể xử lý những dòng điện cao hơn và có xu thế được áp dụng trong máy móc công nghiệp. DC servo không được thiết kế cho những dòng năng lượng điện cao cùng thường cân xứng hơn cho các ứng dụng nhỏ dại hơn.
Cấu tạo ra của bộ động cơ AC servo bao gồm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm từ vĩnh cửu) và encoder.
Stator gồm 1 cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để hỗ trợ lực quan trọng làm xoay rotor.Rotor được kết cấu bởi nam châm từ vĩnh cửu bao gồm từ trường mạnh.Encoder được đính sau đuôi động cơ để phản bội hồi chính xác tốc độ cùng vị trí của bộ động cơ về bộ điều khiển.
Bộ tinh chỉnh và điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.
2. Nguyên tắc hoạt động:
Về nguyên tắc, hộp động cơ servo là một trong thiết bị độc lập. Tuy nhiên động cơ servo chỉ có ý nghĩa sâu sắc thực tiễn khi hoạt động trong khối hệ thống servo.
Chế độ vận động servo được hình thành vị những khối hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhận một biểu lộ xung năng lượng điện (PWM) từ bộ điều khiển để hoạt động và được kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder).
Khi cồn cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ tiến hành hồi tiếp về mạch điều khiển này thông qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý vày nào phòng cản chuyển động và làm xô lệch tốc độ cũng giống như vị trí ý muốn muốn, cơ cấu tổ chức hồi tiếp đang phản hồi tín hiệu về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí đúng đắn nhất.
Lợi ích khi sử dụng AC servo
Khả năng tinh chỉnh tốc độ, vị trí với mo-men cực kỳ chính xác.Tốc độ đáp ứng và phản hồi nhanh, cửa hàng tính rẻ (gần như không có quán tính).Hiệu suất chuyển động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và số đông không dao động.Tốc chiều cao và tần suất làm việc biến đổi nhanh, liên tục.Hoạt đụng êm ái, nhẹ, tiết kiệm ngân sách và chi phí điện năng.Hệ thống AC servo tương xứng với hầu hết các áp dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng góp gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…
Với rộng 16 năm tay nghề trong lĩnh vực auto hóa và đã nhận được sự tin tưởng của rộng 10.000 khách hàng, DAT đầy niềm tin là nhà cung ứng sản phẩm bao gồm hãng đồ sộ lớn, tin cậy cùng chiến thuật chuyên biệt, bảo đảm an toàn đáp ứng kịp thời mọi nhu cầu và đem đến hiệu quả cao nhất cho khách hàng hàng. Gần như thông tin chi tiết và nhu yếu tư vấn vui lòng contact hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).
CTY trách nhiệm hữu hạn KỸ THUẬT VIỆT
CTY trách nhiệm hữu hạn KỸ THUẬT VIỆT
CTY tnhh KỸ THUẬT VIỆTCTY trách nhiệm hữu hạn KỸ THUẬT VIỆTCTY trách nhiệm hữu hạn KỸ THUẬT VIỆT
Sự cải cách và phát triển của nền công nghiệp hiện đại kéo theo nhu yếu sử dụng hệ bộ động cơ Servo vào các hệ thống máy móc ngày dần phổ biến.
1.Hệ bộ động cơ Servo
Hệ bộ động cơ Servo bao hàm Drive và hộp động cơ Servo :
Drive Servo là Drive chuyên được sự dụng dùng để tinh chỉnh động cơ Servo và phải là điều khiển tốc độ vòng kín, tốc độ phản hồi của hộp động cơ được lấy từ Encoder lắp sau đuôi động cơ.Động cơ Servo thường xuyên đươc chia thành 2 loại: Động cơ Servo DC ,Động cơ Servo AC.1.1.Động cơ ServoĐộng cơ Servo DC với điện áp định mức của Motor nhỏ dại phù phù hợp với các hệ thống nhỏ.Động cơ Servo AC với điện áp định mức và cái điện định nút của Motor lớn hơn do đó được sử dụng phổ biến trong các khối hệ thống máy móc công nghiệp.Vì vậy bài viết chủ yếu kể đến hộp động cơ AC Servo
Cấu chế tạo ra của động cơ Servo AC là bộ động cơ PMAC với Rotor được gia công từ nam châm từ vĩnh cửu, Rotor quay nhất quán tốc độ với trường đoản cú trường luân chuyển của Stator. Phía sau trục của cồn cơ luôn luôn luôn có 1 bộ bội phản hồi vận tốc (Encoder) tùy từng loại bộ động cơ Encoder rất có thể Encoder hoàn hảo nhất hoặc Encoder tương đối.
1.2.Nhược điểmcủa hệđộng cơ Servo
Hệ động cơ Servo được áp dụng để điều khiển vị trí hoặc tinh chỉnh và điều khiển tốc độhay đơn giản là tiết kiệm ngân sách năng lượng.
Những áp dụng của Servo vào các ngành công nghiệp là hết sức chuyên được sự dụng nhưng hệ Servo cũng có thể có những điểm yếu :
• ngân sách đầu tư mập , giá cả của hệ Servo khá cao.
• Hệ điều khiển phức tạp, đòi hỏi Kỹ sư bắt buộc có trình độ chuyên môn cao.
• Rất nặng nề can thiệp vào hệ thống điện.
Xem thêm: Các Quán Massage Ở Sài Gòn Và Hà Nội, Diễn Đàn Cộng Đồng Massage Sài Gòn Và Hà Nội
• Drive- Động cơ thường không có sẵn bên trên thị trường, thời gian nhập hàng lâu.
• Mộtsố hệ Servo hiện giờ đã ngưng sản xuất.
• Motor của hệ Servo thường dễ hư lỗi khi bị tác động, đa phần là hư lỗi phần Encoder.
Việc bắt buộc thay thế toàn bộ hệ thống servo lúc chỉ Drive chạm chán sự cố là điều không quý khách hàng nào hy vọng muốn. Túi tiền thay mới nguyên bộ rất cao.
Vậy có thể tiết kiệm đưa ra phí bằng phương pháp dùng Biến tần cố gắng thế Servo Drive mà có thể giữ lạiServo Motor được không? Câu trả lời là trọn vẹn có thể.
Để đổi khác hệ Drive Servo -Motor Servo sang Biến tần – Motor Servo thì Biến tần phải đáp ứng nhu cầu các đk sau .
► đổi thay tần buộc phải có chế độ phản hồi vận tốc vòng kín (Encoder Feedback) để đọc được nhiềuloại Encoder từ bỏ Servo Motor.
► Chương trình tinh chỉnh phải bao gồm hàm điều khiển và tinh chỉnh động cơ PMAC .
► Chương trình tinh chỉnh và điều khiển của trở thành tần nên có những hàm chuyên sử dụng để điều khiển tốc độ, vị trí.
=> cùng với những điều kiện trên biến tần AC30 hoàn toàn có thể thay vắt được Drive Servo
2.Biến tần AC30
2.1.Closed Loop ControlChế độ vòng kín với các Speed Feedback Encoder đa dạng:
♦ Pulse Encoder Feedback, Resolver Feedbackvà Absolute Encoder (System Board của AC30D) hoàn toàn có thể đọc hầu hết các dấu hiệu Encoder của Motor Servo.
Biến tần AC30 với chế độ điều khiển động cơ PMAC, việc cài đặt thông số động cơ tương tự như các hàm chuyên được dùng để điều khiển và tinh chỉnh động cơ PMAC như : PMAC_Motor_Data, PMAC_SVC, PMAC_Flycatching, thiết lập đặttrên ứng dụng PDQ.
Sau khi cài đặt thông số chúng ta cũng có thể Autotune Motor đểbiến tần điều khiển Motor hoạt động trơn chu.
2.3.Điều khiển tốc độ AC30AC30 bao gồm sẵn những hàm siêng biệt để tinh chỉnh và điều khiển tốc độ, địa chỉ như:
Phase Control ,Phase Move, Phase Configure, Phase PID, Phase Tuning.. Kết hợp với Speed Loop, Current Loop.
Vìcác áp dụng của hệ Servo luôn là các ứng dụng đặc thù như điều khiển tốc độ hay vị trí bởi vậy nếu trở thành tần không có các hàm chuyên dụng này thì siêu khó có thể điều khiển được thiết yếu xác, đáp ứng nhu cầu được yêu mong đặt ra.
Một số ứng dụng tinh chỉnh và điều khiển vị trí rất có thể kể cho của AC 30 tinh chỉnh động cơ Servo như cắt theo chiều nhiều năm (Fly Shaw), giảm quay( Rotory Knife) , giảm dừng,( Phase Move)…
Nếu hộp động cơ Servo hư lỗi phần Encoder, Đội ngũ KTV có giải pháp thay nuốm Encoder đi theo bộ động cơ Servo bởi Encoder Pulse tất cả sẵn trên thị trường điều này giúp sút thiểu đưa ra phí, giảm thời gian dừng máy.
Với Encoder Pulse biến đổi tần AC30 vận động ở chế độ điều khiển vận tốc vòng bí mật mà vẫn rứa thế trọn vẹn Servo Drive với khả năng điều khiển đụng cơ hoàn toàn không đổi.
Trong thời gian vừa qua, KTV đã sử dụng biến tần AC30thay thế thành công servo drive, gìn giữ được bộ động cơ servo cũ.Với kĩ năng điều khiển hộp động cơ hoàn toàn không đổi mang đến các thiết bị vật dụng móc trong nhiều lĩnh vực khác nhau như:
Máy cắt ống, sản phẩm chặt tấm, vật dụng cán song, lắp thêm ép đùn, trang bị in ... Giúp tiết kiệm tối đa chi phí cho quý khách hàng tối ưu tác dụng và giảm thời gian dừng máy.
